遥控飞艇制作手工电子DIY教程

我设计的遥控飞艇项目的主题之一是使他们小型化。因为我喜欢小东西，而且也要节约花在氦气的成本上。
然而，直接使用轻质的飞艇齿轮会增加成本。所以在这个项目中，我尝试性的使用廉价的1/64玩具遥控车齿轮。这也相当简单就，仅需处理好这些微型汽车用于其磁性转向执行器非常细的铜线就好了(我找到了更简单的替代方法，在如图所示的最后一步)。

主要材料：

所需工具：

制作步骤：

第1步：

第 1 步： 零件、 工具和用品

需要的部件：
迷你赛车
2 节 AA 碱性电池
0.5 g“寻呼机”电机
11"英寸具有高浮力和充满氦气的乳胶气球
一些像从黄油杯取下的塑料薄板(回收)
透明胶带
一块竹片或木叉 (回收)
一点软粘土调整小飞艇的重量（或其他在重量范围内的 0.1-3 g 的东西）
工具和用品
PH0 或 PH00 螺丝刀来拆卸迷你赛车
烙铁和焊锡
一些卸妆油或类似的溶剂的 （或回收利用废弃的鼠标/USB 线来替代，但要求线规为2 x 20 厘米）
强力胶
一根针
一把锋利的美工刀
剪刀
一把锤子
根据您采购不同成本可以不同。
请确保气球好膨胀至 10-11"英寸。

第2步：

第3步：

第 2 步： 迷你赛车
我在网络上发现了有27 MHz、 35 MHz 和 40 MHz 和 49 MHz频率"锡罐"遥控汽车。他们频带都很宽的。所以，你在同一时间给他们提供不同的频率可以让几个不同的飞艇飞起来。在大多数国家只有少部分可用频率是合法的。比如我现在使用的49 Mhz 就不允许在比利时使用，但我为飞艇模型保留了 35 MHz频率。
拆除迷你赛车之前，先为它充好电，然后试着跑跑，以确保一切正常。

第4步：

第5步：

第 3 步： 拆除

先拧下后面和前面的底部螺钉然后打开车体。当需进一步分开车身，请确保你不会拉断任何导线。我特别的先对车子进行了检查，并注意到有两根从方向盘出来然后连接到电路板的铜线。在进一步拆解时这些电线很容易断裂掉。如果发生这种情况就只有重新把它们焊上去了。

在拧下其余的螺钉前，先撬出LED指示灯 （两个白色的在前面，只有一个红色的在后面）。在这一阶段我事先留下了两个白色前面指示灯和一个红色指示灯。在我把飞艇做好后就试图拿掉它们以节省重量，但发现差别并不大，所以建议不用拿掉指示灯，除非你真的需要减轻那么一点点重量。在你的飞艇上加上指示灯可以使它看起来更不错。
卸下固定转向器和电动机的螺丝，再从车体上卸下转向零件留下线圈。保管好两个小磁铁，他们可以用在其他地方。拧开后装载电机。从车底盘下把开关推出来，这时可以用上螺丝刀，然后再把电动机从它的塑料壳里取出。

把卸下的电路板包好，注意保护好导线等附件，把开关和充电插座漏出来，以便对是否仍能工作（充电）进行测试。

第6步：

第7步：

第 4 步： 尾部电机


可以使用转向传动机构作为方向舵。实际上，我看到了一篇关于把旧的迷你赛车用于制造模型飞机的项目说明。但是，就我的经验，转向翼对于缓慢移动的气球飞艇并不管用，因此我考虑去做尾翼。我不确定将执行器线圈更换为小电机后电控系统行不行，但结果工作起来还不错

线圈还粘附到机箱上，但可以轻松取下。在这一阶段我想要解下执行器线圈的约 15 厘米，来使尾电机变轻。但导线被牢牢站住，这时需要把计划解下的那段导线浸泡在小杯的指甲油去除剂或类似的溶剂中，同时确保杯子是耐溶剂。盖上盖子以尽量减少蒸发，最好将房间通风，然后浸泡几个小时。

当然你可以选择一些其他轻量级的电线。如果你想要节省你的预算可以回收一些废弃的 USB 或鼠标线。

如果在电机轴上有使它震动的东西您需要移掉它，但小心不要损坏转轴。我是这样做的：
用成对的剪刀或细钢丝钳把电机轴夹住，然后把它放在支撑物上（我使用了台虎钳）。
接着用针慢慢的把轴上附着的重物去掉。

一些这种小型电机的附会带有一个方形橡胶套管，它并没什么用，你可以马上把它取下来。

焊细铜导线前我首先确保两端是否都有焊锡。供应大量的热和使用好的焊料，确保隔热层在高温下被去除掉。别担心极性，当螺旋桨完成后会整理出来的。

细铜导线绝缘层可能会被溶剂损坏。所以最好不要再交叉电线。我把他们分开，并把她们包好，同时盖住焊接好的连接处。

第8步：

第9步：

第10步：

第 5 步： 制作螺旋桨


螺旋桨是由条状镂空塑料薄板制成。用来装黄油、 奶酪或同类产品的杯子中使用的塑料是非常合适的。我先是做了两个 25 毫米x 5 毫米的小条，但留一些余地以后调整。对于这种小气球飞艇这种规格的粗糙螺旋桨刚好是能工作，当然你可以试验得出最佳工作尺寸。例如，我就发现在较小的尾部马达上的螺旋桨需要越小越好 (我最后采用了一个总直径约 15 毫米的)。

用针在螺旋桨中间做一个小的洞。针只需要穿过就好。孔应刚好能穿过电机轴。所以要做一个刚好能过轴的小洞（主电机上的小齿轮应移除）。照注意别损坏电机也不要被轴尖扎住。

一旦塑料薄条装上了电机轴，检查它在每个命令下的旋转方向。最后记得将两根薄条首尾向相反方向扭曲，让它们看起来具有螺旋桨外形。

第11步：

第12步：

第 6 步： 装配和测试飞行
我把竹条切的很细，然后把它垂直粘附于尾电机。

主推进电机粘到电路板上和电路板成在约 45 ° 角，并确保螺旋桨旋转自由。我其实不小心把它绑在开关上了，但仍然能够正常操作。

电路板和尾电机串绑在气球上。

最后加上一小块软粘土来调整小飞艇的重量，它的作用是使飞艇没电后就缓慢下沉

试飞前您可能需要先充电，您可以调整主推进器角度和重量来改变巡航速度。

第13步：

第14步：

第 7 步： 进一步改进

在这个项目中我试着让制作更为廉价和尽可能的简单，但很明显有改善的余地。
第一是用一些轻便耐用导线取代细铜导线。我用从废弃的电脑取下的鼠标 或USB线。
我把两根导线连同USB线中的细线，浸泡强力胶中来替换。在粘合电机时，我也保留了电机的黑色套管，使它能重新定位
此外您还可以使用其他的气球、 乳胶或铝箔。
我在 eBay 上发现一些其他形状的飞艇，但重量有超过30 g。填充氦气的成本较高，但它会持续一周，而不是一天。如果是填充铝箔气球的持续时间甚至更长。90 厘米长信"我"是这种推进概念的好大小。他们能抬升起 13 到 17 g，不过这取决于氦气质量。您可以用胶带来改变形状，或者采用我在Hummingblimp里介绍的新热密封方法示.
充电接头可以寻找较轻的替换，或当使用夹板为单个单元格充电时能直接省略掉。
如果你的飞艇还能搭载一克或更多的能力，你可以添加从泡沫板上切下的侧翼。这使得飞艇能在更大的房间或大厅更容易的直出飞行。
在更大的大厅中飞行师，使用现成的推进器也是行得通的，这样的话还能进一步缩短尾桨。

第15步：

第16步：

第17步：

小贴士：

根据您采购不同成本可以不同。
请确保气球好膨胀至 10-11"英寸。